首先强烈推荐安装Arduino2.0版本,界面更加美观(类似于VSCode),同时支持代码补全、代码导航功能,编译速度也更快。官网网址为Software | Arduino,在里面选择你操作系统对应的下载版本即可。
安装完成后可通过file->perferences里Language一栏选择“中文(简体)”。勾选“编辑快速建议”可获得代码补全功能。
这里我使用的是Esp32开发板,所以接下来安装Esp32开发板的库,在文件->首选项中“其他开发板管理器地址”一栏中填入以下网址
https://github.com/espressif/arduinoesp32/releases/download/2.0.6/package_esp32_index.json
然后再左竖侧栏第二个“开发板管理器”中搜索esp32,点击安装。
这里由于官方服务器在境外所以下载会比较慢(除非科学上网),也可以直接直接把要下载的文件从云盘中下载下来,这里贴出百度网盘链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1qB-gKuRlpB8bsL-7sx1epA
提取码:b7hk
然后将下载下来的文件放入路径:C:\Users\你电脑的名字\AppData\Local\Arduino15\staging\packages中
注意,我的这些文件对应的是2.0.3版本的,因此在安装左侧的版本号也要选择2.03版本的,之后再点击安装就能很快的解压出来了。
然后安装Simple FOC库,在左竖侧拦第三个“库管理”中搜索“Simple FOC”选择最新版本点击安装即可。
最后就可以基于Simple FOC库进行代码编写了,这里贴出SimpleFOC项目的官方中文资料网址:首页 | Arduino-FOC (simplefoc.com)